Názvosloví juda
| dojo | tělocvična | tatami | žíněnka |
| judogi | kimono | kumi-kata | základní úchop |
| rie | pozdrav | zarei | malý pozdrav |
| ritsurei | velký pozdrav | ||
| ukemi | pády | mae ukemi | pád vpřed |
| uširo ukemi | pád vzad | ||
| joko ukemi | pád stranou | ||
| tori | útočník | uke | obránce |
| seiza | klek sedmo | hažime | začněte |
| matte | přerušení (zápasu) | soremade | konec zápasu |
| osaekomi | držení | sonomama | znehybnění |
| joši | pokračujte | o | velký |
| goši | boky | uki | malý |
| harai | pohyb koštěte | gyri | pohyb srpu |
| gači | vítěztví | fusen | nenastoupení soupeře |
| makura | polštář | tači | postoj |
| uči | vnitřní | aši | nohy |
| hara | břicho | waza | technika |
| cugi aši | chůze přísuná | curi aši | chůze po zápasišti |
| randori | cvičný zápas | maita | vzdávám se |
| eri | límec | guruma | kruh |
| te | paže | obi | pásek |
Názvosloví juda – hodnocení zápasu
| kinza | útok |
| ippon | vítěztví na 10 bodů |
| waza-ri | vítěztví na 7 bodů |
| waza-ri awasate ippon | vítěztví – 2 waza-ri je ippon |
| juko | vítěztví na 5 bodů |
| šido | upozornění |
| čui | 5 trestných bodů |
| keikoku | 7 trestných bodů |
| hansoku make | 10 trestných bodů – diskvalifikace |
| hantei | rozhodněte |
| hansoku gači | vítěztví – diskvalifikace soupeře |
| jusei gači | vítěztví – převahou |
| fusen gači | vítěztví – nenastoupením soupeře |
| kiken gači | vítěztví – vzdáním soupeře |
| sogo gači | spojené vítěztví (waza-ri + keikoku) |
Názvosloví juda – techniky
| nage-waza | technika v postoji |
| ne-waza | technika boje na zemi |
| katame-waza | technika boje na zemi (držení) |
| osaekomi-waza | technika držení |
| kansetsu-waza | technika páčení |
| žime-waza | technika škrcení |
| tokui-waza | osobní technika |
| sutemi-waza | technika strhů |
| goši-waza | technika boků |
| aši-waza | technika nohou |
| te-waza | technika paží |
| gaeši-waza | protichvaty |
| renraku-waza | kombinace |
| tandoku-renšu | nácvik technik bez soupeře |
| učikomi | nácvik rytmičnosti |
| jasoku gejko | nácvik technik, za pohybu, s hodem, bez odporu ukeho |
| šizei | postoj |
| šintai | pohyb po zápasišti |
